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机器人关键技术与核心零部件研讨会暨机器人控制与驱动联合研究室成立会议北京成功举办

 2015年9月11日,由清华大学电机工程与应用电子技术系、中国科技自动化联盟主办,北京易能立方科技有限公司承办的“机器人关键技术与核心零部件研讨会暨机器人控制与驱动联合研究室成立会议”;在北京清华大学成功举办。本次会议邀请了国内外机器人关键技术研发单位和核心零部件厂商以及政府领导、投资机构等各方代表,共同见证清华大学机器人控制与驱动联合研究室正式成立,探索前沿技术,洞察产业趋势、交流市场动态,梳理发展路线。

上午主会场由中国科技自动化联盟副理事长兼秘书长王健主持,清华大学电机工程与应用电子技术系党委书记赵伟、中国科技自动化联盟理事长梁力强、特种作业机器人标委会秘书长胡素峰、北京亿美博科技首席专家杨世祥作为特邀嘉宾对“机器人控制与驱动联合研究室”的成立表示祝贺,并对研究室的未来发展提出殷切希望;清华大学电机工程与应用电子技术系副主任肖曦宣读了研究室成立倡议书,肖老师期待更多的机器人产业链上的厂商加入研究室,集各家所长,发挥学校在科研和人才培养,企业在市场和应用技术上的优势,共同推动中国机器人产业发展。

 

 特邀嘉宾及联合研究室负责人合影

 

随后,中国科技自动化联盟副理事长兼秘书长王健、瑞典皇家理工学院机器人与自主系统教授Gurvinder Singh Virk、安徽埃夫特智能装备有限公司副总工程师肖永强、清华大学电机工程与应用电子技术系教授肖曦、美国辛辛那提大学IMS中心博士刘宗长先后登台,围绕核心零部件集成解决方案、服务机器人国际标准、机器人核心零部件国产化之痛、高性能机器人驱动技术、基于工业大数据的机器人预测性维护等话题发表了精彩纷呈的演讲。


会议现场

 

下午活动由两个分会场构成,主题更明确,形式更活泼。分会场场场爆满,台上专家与广大观众积极互动,面对面交流,探讨的问题更加深入和具有针对性。机器人仿真与控制软件专场主要围绕机器人建模与仿真方法、编程与控制软件平台等技术展开讨论;机器人核心零部件专场聚焦于伺服驱动器、电机、减速机、编码器等机器人核心零部件。分论坛主题集中,专家演讲内容丰富,问答环节气氛活跃,获得观众们一致好评。

 

 全体参会人员合影

 

本次活动由机器人产业链各个环节上的代表参加,他们带来了各自需求,并与在场专家进行了深入交流,在大量的沟通和交互过程中,获取了有益的知识与信息,并期望与联盟和联合实验室展开更多后续合作。

 

本次会议背景:

攻克机器人关键技术和核心零部件的国产化是中国发展机器人产业成败的关键。 目前,控制器、伺服驱动器、电机、减速机、传感器等核心零部件均有若干国内厂商涉足,有些已初步形成产业化;机器人驱动技术、运动控制技术、建模与仿真方法、编程与控制软件平台、状态检测与预测性维护、多传感器融合、人机协同等技术在国内部分研究院所和企业也已取得阶段性研究成果或开始起步。但国外以“四大家族”为代表的机器人产业巨头已积累了充分的技术与资本优势,如何抓住目前机器人产业飞速发展的机遇,我国相关行业必须转变思维,从单打独斗的模式快速转向多主体协同创新模式。在此背景下,机器人控制与驱动联合研究室应运而生。

 

关于机器人控制与驱动联合研究室:

机器人控制与驱动联合研究室由清华大学电机工程与应用电子技术系、中国科技自动化联盟及一批机器人核心技术与核心零部件研发和产业化单位共同组建。研究室未来将联合相关高校、研究院所、企业、非盈利组织等开展机器人核心技术原理验证及突破、发展规范标准、建立公共服务平台、研发集成化解决方案,并将高端人才培养和孵化创新业态作为重要使命。联合研究室将成为行业内技术交流、技术协作、技术创新的平台,其宗旨是提高国产机器人技术水平,缩短与国际机器人先进水平的差距,培育出具有国际影响力的核心零部件及集成解决方案厂商。

 

关于中国科技自动化联盟:

中国科技自动化联盟是以科技创新和先进制造业与自动化相结合为主题的、由自动化企业和相关组织自发组成的行业联盟。联盟的愿景是成为中国一流的科技与自动化合作创新平台,成为具有国际影响力的专业组织。联盟宗旨是以先进的自动化技术,推动科技创新和先进制造业的发展,促进科技创新和先进制造业与自动化技术的交叉融合和共同进步,形成科技自动化全行业产业生态链,协助推动中国企业和研究机构的技术创新和产业转型。

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